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小脑：从外部结构看，中间为蚓部，两侧为半球。从进化上看（按种系发生不同），把小脑分为三个主要部分：l、绒球小结叶为古小脑。2、蚓部为旧小脑。3、两半球为新小脑。
还可根据其传入冲动的主要来源将小脑划分为三个部分：l、前庭小脑。2、脊髓小脑。3、桥脑小脑。从内部结构看，每侧小脑半球有四个核团：顶核、球状核栓状核和齿状核。前三对核位于第四脑室的顶部。齿状核位于小脑半球白质的中央，是四个团核中最大的。小脑通过复杂的调节和反馈机制成为维持平衡和肌张力的协调中枢，它还能使躯体肌肉系统完成精细的技巧性运动。小脑象计算机一样能扫描和协调感觉传入并调节运动传出。

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